MT5でサイドバーに下記のようなカテゴリーリストをつくりました。

↓
親カテ1
■子カテA
■■孫カテA
■子カテB
■■孫カテB

親カテ2
■子カテC
■子カテD

親カテ3
■子カテE
■■孫カテC
■子カテF
■■孫カテD

この場合で、今自分が閲覧しているページに関連するカテゴリーの親、子、孫はリスト開いたままで、
他のカテゴリーは親カテのみの状態(関連カテゴリーのリストだけ開く)形のテンプレを作りたいのですがうまくいきません。。

どなたかご教授お願いいたします。
※ソースが参考になるURLでも大丈夫です。

よろしくお願い致します。