DVDのデータをAVIやMPGに変換できるフリーソフトを探しています。

住宅展示場などで配るために作成したDVDなのでプロテクトなどはかかっていないと思います。
フリーソフトを２つほど試しました。
http://freesoftdownload.1-yo.com/ripping/dvdx.htmlともう一つ日本のフリーソフトを試しました。
いずれも変換できても画面がちゃんと表示されなかったりかなりのノイズが入ってとても見れない状態でした。
DVDの中にはVIDO_TSというフォルダがあって、その中に
VIDEO_TS.BUP
VIDEO_TS.IFO
VIDEO_TS.VOB
VTS_01_0.BUP
VTS_01_0.IFO
VTS_01_1.VOB
の６つのファイルがあり、イントロ？のような画面もないのでVTS_01_1.VOBのファイルだけ変換できればいいと思っております。
日本語対応のフリーソフトで変換ができるソフトをご紹介ください。
URLを張るだけでなく、ご自身が変換できたという実績のある方のみご回答いただければと思います。