『原理的にありえない罪』を考えてください。

回答していただきたかったのは、「事実（に対する罪）」ではなく「罪（そのもの）」でした。

でも、興味深い回答をありがとうございます。

砂糖水を飲まして毒殺

もし、「砂糖水が（一般論として）毒である」と信じての犯行ならば、不能犯となります。不能犯が罰せられるかどうかは、私は良くわかりません。

砂糖が駄目な体質の場合は、罪になるでしょう。

• もし、「砂糖水が、特定の人には毒である」事を知っていての犯行ならば、傷害罪・傷害致死・殺人罪、が適用できると思います。
• しかし、知らなかった場合や、知ってはいたが故意でない場合、過失傷害罪・過失致死罪、が適用できると思います。

遠くにいる人を、呪いの藁人形に釘を打って殺した場合

その呪いとの因果関係が実証されているかどうかが問題ですが、それ以前に、呪詛行為自体が遺法です。