iPhone開発もしくはAndroid開発されている方へ質問です。

セカイカメラやWordLensのような、AR(拡張現実)アプリを作成したいと思っています。
アイデアの検証段階であり手間をかけずに実機テストしたいため、既成ライブラリを探しています。
使い方としては、リアルタイムのカメラ画像から、所定のマーカやパターンを検知するようなイメージです。


・質問1
　ARToolkit for iPhone, NyARToolkit for Android以外に
　この手のライブラリの類例がありましたら教えてください

・質問2
　前項に加えて回答者の方が実際に利用されたことがありましたら、
　ライブラリの使用感や選定理由を教えていただけると嬉しいです


質問1だけの回答でも結構です。iPhone, Androidいずれか一方の回答でも構いません。
バリエーションを多く知りたいため、挙げていただいた類例数に応じてポイントを差し上げたいと思います。