linuxシリアル通信上のファイル転送における、minicomとlrzszの役割の違いについて教えて下さい。

次のように2つのPCを接続して
[linux PC:USB]=ケーブル=[USB:linux PC]
＊echo,catコマンドを使ってテキストを転送できています。
＊minicom上でrz,szコマンドを使ってファイル転送できることは確認できました。
＊rz,szコマンドだけを使ってファイル転送できていません。

なぜrz,szコマンドだけではファイル転送できず、minicomが必要なのでしょうか？

何かアドバイス頂ければ幸いです。