Ruby RailsでJSPのjsp:includeと同じことをしたいです。jsp:inludeと同じように、呼び出し元からパラメータを渡したいです。実装サンプル、または参考になるサイト等教えてください。日本語か英語でお願いします。

partialテンプレートでできます。

公式ドキュメント
http://guides.rubyonrails.org/layouts_and_rendering.html#using-partials

日本語の解説記事（やや古め。Rails2.x向け）
動的なテンプレートを活用しよう(render :partial)
http://maskana-soft.com/rails/pro/body/16

Ruby on Rails 3.0 日記 （Rails3向け）
http://www.oiax.jp/rails/rails3.html
第4回、第6回で少し書かれています。

erb の render を使います。

render :file が jsp でいう、インクルードディレクティブ (<%@ include file="..."%> ) に相当して、
render :partial が、インクルードアクション (<jsp:include page="..." /> ) に相当します。

http://d.hatena.ne.jp/sai-ou89/20080815/1218806627
http://d.hatena.ne.jp/zariganitosh/20080722/1216706519