ボーカロイドについての質問です。

私はボーカロイド2（初音ミク）を持っていて、なお伴奏としてdominoで曲を作っています。


midiファイルとかのファイル形式が今一つわからなくって…無知ですいませｎ；；


初音ミクとdominoで作った曲を、合成したいのですがどうすればよいのでしょうか？

やはり、ソフトをDLしないといけないのでしょうか？
もしそうならば、できるだけフリーのソフトのURlを教えていただけると助かります。