閲覧しているページのはてブコメント一覧を、フローティングウインドウで表示する様なブックマークレットはありませんでしょうか？

はてなブックマークコメントビューワでググればいろいろでてきます。

まず、ブックマークレットは毎回クリックしないと実行できないので、本当に作りたいものは拡張やユーザスクリプトではないでしょうか？
拡張とユーザスクリプトでは作る手間が結構違います。コメントビューア程度のものならばユーザスクリプトのほうが適していると思います。


適当なユーザスクリプトを見つけたので書いておきます。
worris’ works - Greasemonkey - はてなブックマークコメントビューワ
この「はてなブックマークコメントビューワ 0.22 (20090824)」のコードを読んで気に入るまで改造してみるのはどうでしょう。

chromeだとそのままでは動かなかったので以下のように修正すれば動きます。

インストール方法は上記のサイトからuser.jsを「名前を付けてリンク先を保存」からダウンロードして、以下のソースコードを上書きして、そのファイルをchromeのウィンドウにドラッグアンドドロップしてインストールしてください。ウィンドウの下にボタンが表示されます。（その際ウィンドウの幅を広くしておくこと。また、user.jsをクリックするとgreasemonkey installerなるものが表示されるが現時点では正しく動作せず、実体のJSファイルがプロファイルの奥に格納されるのでソース書き換えが面倒。）


アンインストールは拡張と同じように行えます。

// ==UserScript==
// @name          Hatena Bookmark Comments Viewer
// @namespace     http://worris.sakura.ne.jp/hbcview.html
// @description	  Show Hatena Bookmark's comments at the bottom of your browser.
// @include       http://*
// @exclude       http://reader.livedoor.com/*
// @exclude       http://www.google.co.jp/*
// @exclude       http://twitter.com/
// @exclude       http://www.tumblr.com/dashboard
// @exclude       http://b.hatena.ne.jp/hotentry*
// @exclude       http://b.hatena.ne.jp/entrylist*
// @version       0.22.20090824
// ==/UserScript==


var hbcv = function() {

var w = typeof unsafeWindow != 'undefined' ? unsafeWindow : window;

(function() {
	if (self.location.href!=top.location.href) return;
	var uri=top.location.href;
	var script= document.createElement('script');
	script.type= 'application/javascript';
	script.charset= 'UTF-8';
	script.src= 'http://b.hatena.ne.jp/entry/jsonlite/?url='+escape(uri)+'&callback=showBM';
	document.getElementsByTagName('head')[0].appendChild(script);
})();

w.showBM=function(item){

if(item.count!='0'){
	var kil_link = document.createElement('div');
	kil_link.setAttribute('id', 'kill');
	text="<a href='http://b.hatena.ne.jp/entry/"+item.url.replace('#','%23')+"' target='_blank' style='color:red;background-color:#ffcccc;font-weight:bold;font-size:80%;font-family:sans-serif;'>"+item.count+" user"+(parseInt(item.count)>1 ? 's' : '')+"</a> ";
	text+="<a href='javascript:(function(){document.getElementById(\"kill\").style.display=\"none\";document.getElementById(\"hatenabm\").style.display=\"none\";})()' style='text-decoration:none;color:white;background-color:indianred;font-weight:bold;font-size:small;border-style:solid;border-width:1px;border-color:crimson;font-family:sans-serif;'>X</a>";
	kil_link.innerHTML=text;

	var comment='';
	for (var n = 0; n < item.bookmarks.length; n++) {
		if (item.bookmarks[n].comment) {
			comment += "<span style='color:blue;text-decoration:underline;'>"+item.bookmarks[n].user+"</span>: "+item.bookmarks[n].comment+"<br />";
		}
	}
	if(comment!=''){
		var spl_link = document.createElement('div');
		spl_link.setAttribute('id', 'hatenabm');
		spl_link.setAttribute('style','position:fixed;bottom:0px;left:0px;padding-left:5px;padding-top:2px;border-width:0px;background-color:#C9D5F8;filter:alpha(opacity=90);-moz-opacity:0.9;opacity:0.9;z-index:9;overflow:auto;width:100%;height:60px;text-align:left;');
		spl_link.innerHTML="<div id='comment' style='color:black;font-size:80%;line-height:normal;font-family:sans-serif;'>"+comment+"</div>";
		document.body.appendChild(spl_link);
		kil_link.setAttribute('style','position:fixed;bottom:62px;right:0px;font-size:80%;border-width:0px;z-index:9;');

	}else{
		kil_link.setAttribute('style','position:fixed;bottom:0px;right:0px;font-size:80%;border-width:0px;z-index:9;');
	}

	document.body.appendChild(kil_link);


}
}

};

function evalInPage(fun) {
  location.href = "javascript:void (" + fun + ")()";
}
evalInPage(hbcv);

ページを書き換えたりする技術はjavascript,dom,html,cssあたりがキーワードになります。
javascriptとdomはMozillaのオンラインリファレンスが最良です。

• JavaScript - MDN
• Gecko DOM Reference - MDN

とくにDOM document、DOM element、DOM window あたりが重要です。

開発者ツールはFirefox + Firebugが一番オススメです。Firebugを眺めているだけでDOMの仕組みが分かってきます。
（Chromeの開発者ツールはまだまだ貧弱）


chrome拡張の作り方は公式のドキュメントを参照。
ユーザスクリプトは、user script,greasemonkey あたりでぐぐってください。
greasemonkeyは元々Firefox拡張ですが、chrome本体にも取り込まれているので簡単なコードなら互換性があります。しかし機能がいろいろ削られているのでそれを補う拡張（NinjaKit - 0xFF）もあります。