2Dの画像は3Dの画像にcastできないよ、

と怒られてしまいます。
解決策を教えて下さい。
明日できればプレゼンしたいので、至急お願いいたします。

◆言語

Processing

◆使用ライブラリ

simpleOpenNI：Kinectから画像を取得する
NyARtoolkit：取得した画像からARマーカーを見つけて描画する

◆状況

Kinectからカメラ画像imgを取得して、
その画像からARマーカーを探すところまでは動いているようです。

その次にやることは　【　カメラ画像を背景として描画　】　し、
最後にAR画像を描画することです。

この　【　カメラ画像を背景として描画　】　のところでエラーが出てしまいます。

◆エラーメッセージ

Exception in thread "Animation Thread" java.lang.ClassCastException: processing.core.PGraphicsJava2D cannot be cast to processing.core.PGraphics3D
at jp.nyatla.nyar4psg.NyARPsgBaseClass.drawBackground(NyARPsgBaseClass.java:139)

◆コード

https://gist.github.com/1789407

どうぞよろしくお願いします。