VPNに関する質問です。以下のような状況です。

補足ですが、お使いのVPNルータの仕様を把握していませんので、実際は上記③と④の設定は微妙に変わるかもしれません。③の宛先が192.168.10.1で、④の設定は不要という事になるかも知れません。
いずれにせよ一番怪しいのは⑤ですので、そこから検証されるのがオススメです。

①②は設定できてるだろうという前提で、まずは⑤を設定してください。
それだけで、通常は192.168.10.*と172.16.10.*の間は通信できるようになるはずです。
ただ、フィルタリングによりpingを無視している可能性もありますので、そのあたりはご確認ください。
192.168.10.*のPCから172.16.10.1にpingすると行って帰ってくるならおそらく192.168.10.*と172.16.10.*の間の通信はOKになってると思います。

③はPPTPクライアントの設定のデフォルトルートを使用するという設定で行います。
WAN側ネットワークのデフォルトゲートウェイを変えると（たぶん192.168.13.201と192.168.13.201が違うセグメントだと思うので）PPTPのパケットが通らなくなると思います。
これはなされていなくても192.168.10.*と172.16.10.*の間の通信は出来ますが、172.16.10.*からインターネットに出るには必要になります。

問題なのは④で、WAN側の設定であるデフォルトゲートウェイを192.168.10.1とLAN側のノードに設定した場合、実際にLAN側にルーティングされるのか、デフォルトゲートウェイの設定以外でWAN側へ出ていくPPTP用のルーティングが設定できるか、というのがあります。
もしされるなら、（たぶん192.168.13.201と192.168.13.201が違うセグメントだと思うので）PPTP用に、ルーティング設定に、今のWAN側IPアドレスとサブネットマスクを宛先アドレスに、デフォルトゲートウェイをゲートウェイに、メトリックは（たぶん）1で設定して追加してみてください。
もしされないならデフォルトゲートウェイを消して、上記PPTP用ルーティングに加えて宛先アドレスを0.0.0.0、サブネットマスクも0.0.0.0、ゲートウェイを192.168.10.1としてもう一つルーティングテーブルに加えてみてください。
どちらもダメなら何か別の手が必要かもしれません。
ちなみに「172.16.10.*の宛先を172.16.10.1」と言うのは動的に設定されるはずなので、必要ありません。

訂正
（たぶん192.168.13.201と192.168.13.201が違うセグメントだと思うので）→（たぶん192.168.13.201と192.168.15.201が違うセグメントだと思うので）
補足
WAN側のサブネットマスクが255.255.255.0なら当てはまります。そうでなければ当てはまりません。
当てはまらない場合TTPT用にルーティングを設定する必要はなくなります。
頑張ってください。

TTPT用に→PPTP用に orz
あと、一番大事な点を書き忘れていました。
通常設定では普通の（CATV式の）ブロードバンドルータの機能が働いていますので、インターネット接続用PCから工場内のネットワークへ、設置したルータを介してアクセスできる状態です。ファイル共有は通さないようになってると思いますが、社内用Webサーバへは普通にアクセスできる気がします。
インターネット接続用PCが踏み台になった場合に備え、PPTP以外通さない様フィルタリングしておく必要があります。
あと、最後に他人の回答にコメント連投で失礼しました。