バイクを売る際、最も有利な買取価格を実現する方法を教えて下さい！

あまり乗ってないので、思い切ってバイクを売ろうと考えています。
多少調べてはみたのですが・・
出張買取業者は順次相見積をするのはNGで、その場で買う買わないを決めないと困ります、というスタンスと聞きました。
ならばということで、買取業者を一斉に同じ時間に呼んで競わせるという方法も聞きましたが、裏で上司同士で連絡を取り合って談合されるリスクもあるという話も聞きました。
また、出張買取の業者側のコストを考えると、店舗型の会社に持ちこむ方が買取価格が高くなるはず、という考え方もあると聞きました。

なかなか何が本当に上手な方法なのか？よくわからず困っています。
何かおすすめの方法や業者などがあれば、教えて下さい。

ちなみに売却を考えているバイクは下記となります。

［バイク名］ホンダ　Ｓｏｌｏ
［車体色］白 Ｘ 銀 Ｘ 茶
［走行距離］560km
［バイク年式］平成15年(2003年)
［排気量］50cc
［バイク状態］極上

よろしくお願いします。