PCにダウンロードした動画をDVDに焼いて、一般的なプレイヤーや車のプレイヤーで再生するには、

これは オーサリングという ＤＶＤ形式にしてくれるソフトを用いないとできませんね。
http://www.katch.ne.jp/~kakonacl/douga/win_dvd/dvdmakers.html

こちらで いろんなソフトを比較していますので 参考にしてみてください。

（１）DVD-Video形式が良い

市販のDVDが、DVD-Video形式になっていますので、
一般的なプレイヤーや車のプレイヤーで再生するなら、
DVD-Video形式に対応するのが一番となります。

地デジを録画したDVDディスクを再生できる一部のプレイヤーであれば、
DVD-VR形式でも良いですが、再生できるプレイヤーは減ります。

（２）ソフト

電気屋で売っているようなメーカー製パソコンの場合には、
動画編集ソフトとDVD作成ソフトが付いている場合が結構あります。

OSによっては簡易的なソフトを標準装備している場合もあります。
例：Windows DVD メーカー

（３）機器同士の相性問題がある

パソコン、DVDディスク、プレイヤーの組み合わせによっては、
上手く再生できない場合もあります。
こればかりはやってみないとわからないところです。