サイボウズoffice6とgoogleカレンダーをCybozu2icalで同期させる方法を教えて下さい。同じ内容で3回目の質問です。

環境は、さくらVPSのCentos6.2
cpanのモジュールは一通りインストールしたと思います。
これで次のコマンドを実行したところ、下記のエラーが返されました。

[root@www××××× cybozu2ical-0.36]# ./cybozu2ical > cybozu.ics
Can't use an undefined value as a HASH reference at ./cybozu2ical line 154.

この154行には以下の内容が書かれてました。（実際には153行から転記）

153 # rrule
154 my %rrule = %{ $item->rrule };
155 $rrule{UNTIL} = to_icaldate( $rrule{UNTIL}, $item->is_full_day )
156 if $rrule{UNTIL};
157 $rrule{WKST} = 'SU'
158 if $param->{'compat-google-calendar'};

どのようにすればこのエラーは解決できますか。教えて下さい。