Cybozu2icalでgoogleカレンダーとサイボウズoffice6とを同期させる方法を教えて下さい。

cpanでLWPをインストールしたところ
エラーメッセージが変わりました。

[root@wwwhoge cybozu2ical-0.36]# ./cybozu2ical>cybozu.ics
Failed to access ApiCalendar API: CybozuError = 10101 at lib/WWW/CybozuOffice6/CalendarDriver/ApiCalendar.pm line 47.
WWW::CybozuOffice6::CalendarDriver::ApiCalendar::request('WWW::CybozuOffice6::CalendarDriver::ApiCalendar=HASH(0x2f48f88)', 'WWW::CybozuOffice6::Calendar=HASH(0x273b938)') called at lib/WWW/CybozuOffice6/Calendar.pm line 32
WWW::CybozuOffice6::Calendar::request('WWW::CybozuOffice6::Calendar=HASH(0x273b938)') called at ./cybozu2ical line 287

両モジュールともインストール済みです

エラーのあった
lib/WWW/CybozuOffice6/CalendarDriver/ApiCalendar.pm line 47.
には次のように書かれています

47 if ( my $err = $res->header('x-cybozu-error') ) {
48 confess 'Failed to access ApiCalendar API: CybozuError = ' . $err;
49 }

もうひとつ
./cybozu2ical line 287
は次のとおりです。
286 else {
287 $cal->request()
288 or die "Failed to get Cybozu Office 6 Calendar";
289 }

config.yamlのpassが間違ってました。
上書き後実行を掛けると、最初のエラーが出るようになりました。

Can't use an undefined value as a HASH reference at ./cybozu2ical line 154.

この154行には以下の内容が書かれてました。（実際には153行から転記）

153 # rrule
154 my %rrule = %{ $item->rrule };
155 $rrule{UNTIL} = to_icaldate( $rrule{UNTIL}, $item->is_full_day )
156 if $rrule{UNTIL};
157 $rrule{WKST} = 'SU'
158 if $param->{'compat-google-calendar'};


なお、config.yamlは次のように記述しています

cybozu_url: http://hoge/hoge/ag.cgi
calname: hoge-hoge
username: abcd
#userid:
password: hogepass
time_zone: Asia/Tokyo
tzname: JST
input_encoding: shiftjis
output_encoding: utf8
#calendar_driver: SyncCalendar
calendar_driver: ApiCalendar
date_range: 30

モジュール一覧を更新しました
http://goo.gl/D9T6O