ターミナルからインストール

初歩的な質問で申し訳無いのですがターミナルからのインストールの方法を教えて欲しいです。

ローカル開発環境下にhttp://monodevelop.com/Downloadからダウンロードしたものをターミナルからインストールしたいのですがやり方がわかりません

sudo yum install ~みたいな感じでPHPとかをインストールする時とはやり方が違うのでしょうか？

よりしくお願いします。