私はバレー部に入っています。

AはAクイックのことだと思います
Aクイックはセッターの左側、セッターの目の前で打つクイックスパイクです
（Bはセッターの前方、Cはセッターの真後ろ、Dはさらに後方です。あ、ネットの前でやることに変わりはないよ）

セミというのもクイックのひとつです
普通のクイックよりも少し高いトスを上げます
通常はAクイックと組み合わせて時間差攻撃として使うとかなんとか

レフトってのは多分オープン攻撃です
滞空時間の長いトスを上げてエースアタッカーに万全の態勢で打たせるものらしい
ただ滞空時間が長い＝ブロックもつきやすいですが

間違ってたらごめんなさい
詳しいことは調べるとか先輩に聞くといいよ
聞くは一時の恥、聞かぬは一生の恥だよ