PHPで質問です、

PHP5でHTMLをPDFに変換するdompdf。
変換元のHTMLは、CSSでデザイン出来ます。
http://code.google.com/p/dompdf/

「wkhtmltoimage」

http://lab.gpol.co.jp/tsubo/opensources/

http://sourceforge.net/projects/html2fpdf/

html2pdfとか、htmlをpdfに変換してくれます。

wkhtmltopdf

http://code.google.com/p/wkhtmltopdf/

Safariではレンダリングエンジンとして、WebKitが採用されている。iPhoneやAndroid、Palmといったモバイル機器やAdobe AIRでもWebKitをレンダリングエンジンとしており、そのシェアは拡大中だ。高速なレンダリングが可能であり、何よりオープンソースだ。

そんなWebKitを使ってWebページをPDFに変換してくれるのがwkhtmltopdfだ。

http://www.moongift.jp/2009/07/wkhtmltopdf/

http://help.adobe.com/ja_JP/acrobat/pro/using/WS58a04a822e3e50102bd615109794195ff-7f60.w.html

こちらはどうでしょうか。