jqueryでAjaxの質問です。

functionの全体がわからないですが、modorichをグローバル変数にして、こんな感じで渡せると思います。

$('selector').on("click",
 function(){
 var modorich;
 $.get("hoge.php", {num: num},
 function(xmlhttpreq){
 modorich = なんか処理(xmlhttpreq);
 }
 );
 $(this).animate({left: 0},
 complete:function(){
 var hensu = modorich;
 }
 );
 }
 );

変数の代入がどうとか言うことではなく、Ajax が非同期で動作するから「値が渡らない」みたいになってるんです。
同期モードでリクエストを出す必要があります。

$('selector').on("click",
    function(){
        var modorich;
        $.ajax({
                url: "hoge.php",
                type: "GET",
                async: false,
                data: "num=" + num,
                success: function(xmlhttpreq){
                    modorich = なんか処理(xmlhttpreq);
                }
            }
            );
        $(this).animate({left: 0},
            complete:function(){
                var hensu = modorich;
            }
        );
    }
);

関連するマニュアルは、これ。
http://api.jquery.com/jQuery.ajax/

ちなみに$.getのfunction内に入れる、というのはなしでお願いします。

どのような事情で、この制約が付いているのか分かりませんが、変数のスコープとか、処理のタイミングとかについてきちんと理解できるまでは、みんなと同じ書き方をするようにした方が良いですよ。

$('selector').on("click",
    function(){
        var obj = $(this);
        $.get("hoge.php", {num: num},
            function(xmlhttpreq){
                var modorich = なんか処理(xmlhttpreq);
                obj.animate({left: 0},
                    complete:function(){
                        var hensu = modorich;
                    });
            }
        );
    }
);