javascript数値の一桁目が特定の値だった場合に動作する仕組みを作りたい

例えばfor文の中でnumが0～5, 10～15, 20～25, 30～35など1桁目が0～5の場合のみconsole上でokを出したい場合、
以下のif文の条件(???部分)はどう書けばよいですか。
お手数ですがどなたかご教授いただけると助かります。

for (var i = 0; i < 100; i++) {
num = i;
if(???){
console.log('ok')
}
}