土地の売却について教えて下さい

価格も近隣の公示価格より1万円ほど低めで。

　価格は不動産屋を通しても通さなくてもあまり変わらないかと思います。ただ、仲介手数料がかかるかどうかの違いでしょう。
　
　
　
　売る相手によって買い取り価格が変わってくるかと思います。めやすとしてこんな感じでしょうか。
　
　一般消費者＞＝パワービルダー＞不動産屋
　
　不動産屋は転売をするため、その分の利益を見込みます。たぶん、市場価格の6割程度で買い取りになるでしょう。
　パワービルダー（建売業者）も転売をしますが、建物で利益を見込むことが多いので市場価格とそれほど変わらないことも多いかと思います。
　一般消費者は自分で使うので、市場価格での取引になるでしょう。ただ、質問者の土地は広めのようですから、売却には苦労するかもしれませんね。
　
　
　

それならばこちらから他の不動産屋や建売メーカーに話を持っていっても良いのではと思ったのですが、こんな取引方法は無いでしょうか！？

　いいのではないでしょうか。関東地方でしたら、飯田産業・一建設・アイダ設計・アーネストワンあたりの営業所がお近くにあると思いますので、直接持ち込んでもいいと思います。
　
　一番高く売れるのはおそらく一般消費者相手なので、それをご希望でしたら分割案を出してくれるような不動産屋に任せたほうがいいです。不動産屋的には一括でビルダーに売っちゃった方が楽なので、手間をかけて分割売却を提案してくれるところは誠実な仕事をしてくれる可能性が少し高いかもしれません。

　これは、契約内容の協議になりますので、お互いに合意ができるなら自由に選んでかまいません。
　
　メリット・デメリットがあると思います。
　
更地渡し
・少し高く売れるかもしれない。
・解体業者を自分で選べるので、上手くやれば安く上げられるかもしれない。
・解体でなにか問題があった時は、売主である質問者が責任を取らなくてはいけない。
現状渡し
・少し買い叩かれるかもしれない。
・解体でなにか問題があっても、ビルダーが依頼した解体業者の責任になるので、売主には関係がない。
　
　解体費については、環境や地域によって違うでしょうけれど、ざっくり坪3万円と考えておいたらいいと思います（木造ですよね？）。
　擁壁があるなら、瑕疵担保責任をどうするのか、とかその辺はきちんと協議しておくべきですね。特約無しで売り渡した場合、民法どおり瑕疵担保責任が1年間あります。これは1年以内に擁壁が崩れた場合には売主負担で修繕する必要がある、という意味です。

総建坪面積です。
坪単価については、8～10万円というのは高い気がしますが、状況や地域によってはあるのかもしれませんね。以前、6万円強という見積もりが出たことはありましたし。