中１のバレー部です。

私はリベロをやっています。
先輩は２,３年で２人ずつでいます。(少ないですが)
中体連までは私がリベロだったのですが、
３年生が抜け、セッターだった１年の子が
リベロをやるようになり、
しかもその元セッターだった子は小３の頃から
バレーをやっていて先輩並みにうまいのです。
その子を超せる様になりたいのですが、
どうすれば、「飛ばしたい思った所にボールを飛ばすこと」ができますか？

特に私が最近悩んでいる点は、
・毎回安定したボールじゃないこと
・ゆるいボールがセッターの人まで届かないこと
↑足首を入れるようになってから届かなくなりました(笑)
まあ、もともと届かないんですけど･･･

その時の姿勢、トレーニング法、コツでもいいんで
とにかくご回答宜しくお願いします。長文失礼しました。