この問題の解き方を教えて下さい。

A=　　　　　(aは定数) は5を固有値に持つとする。　
(0 a 3)
(0 0 4)
(3 4 0)

(1)定数aの値を求めよ。
(2)Aの固有値をすべて求めよ。さらに、Aの各固有値λに対する固有空間
W_λ={x∈R^3 : Ax=λx}
の基底と次元W_λを求めよ。
(3)B=P^-1APが対角行列となるような３次正則行列Pおよび対角行列Bを１組求めよ。

よろしくお願いします。ｍ(_ _)ｍ