声優・歌手さんにこういうのを作ってほしいと要望をしたいのですが、どこに送ったらいいですかね・・・。

その声優さんや歌手が出演される番組宛に送るというのはどうでしょう。特に声優さんはご自身のラジオ番組などをよく持っていますので、そこに送ってみれば、他のルートよりも目に留まりやすいかもしれません。

http://radio.arsareth.net/

今ならtwitterやfacebookで直談判という手もありますね
声優
http://www.talenttwit.com/tllink/ct_11
http://www.talentfb.com/tllink/ct_11
歌手
http://www.talenttwit.com/tllink/ct_2
http://www.talentfb.com/tllink/ct_2
知名度を広めるためにブログもやっている場合もありますので気長に会話がてら要望を出してみてはいかがでしょうか？
声優
http://voicetalent.jp/blog/
歌手
http://www.talentblog.jp/tllink/ct_2
ちなみにtwitterだと叩かれるの避けるためかは知りませんがダミーのtwitterアカウントがある場合があります（声優Hさんとか）

こういうイメージの歌を歌ってほしいという要望であれば、ファンサイトから送ると採用してもらえることがあります。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%83%88
歌手の歌は作曲専門の人が作ることが多いですので、アニメや映画なら制作会社に伝えるというのも方法の一つです。

簡単なものだったらSNSで直接要望してみるのがいいですね。
https://twitter.com/

仕事としての依頼であるのなら、事務所を通すのが無難です。ギャラなどの交渉でも間に入るのは所属事務所です。
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