iPhone(スマホ)にフィルタリングをかけられます

フィルタリングはネットにかけるので、フィルタリングのかかっていないネット(Wi-fi)にアクセスすればフィルタリングがかからずに見れるとおもいます。

どんなフィルタリングかはわかりませんが、機種にフィルタリングがかけられてたら、ほかのネットにつないでもフィルタリングがかかるかもしれません。

つまり、ルーターにフィルタがかかっていなければ見れるってことですか？
この質問はiPod touch で質問していますがいま使っているWi-Fiで知恵袋などフィルタがかかっていると見れないサイトが見れています。

はい。それであってます。

かけられるフィルタリングは普通にアダルトサイト有害なサイトのフィルタだと思うのですが「機種にフィルタリングがかけられてたら、つなげない」というのはどういう意味ですか？もうちょっと詳しく教えていただけませんか？よろしくお願いします。

機種にあっち系のサイトに行かないようにするソフトがインストールされているとかそういうことです。

iPod touch は規制の対象外だから使えますが、iPhoneのばあいは機能制限とフィルタリング契約によってLTEやWiFiなどもフィルタリングされます。

http://www.softbank.jp/mobile/iphone/support/filtering_setup/

「Yahoo!あんしんねっと for SoftBank」をご利用いただくと、Wi-Fi接続時にもフィルタリングサービスが適用され、お子さまに安心・安全なウェブサイトのみが表示されます。

http://www.au.kddi.com/action/2013/72/

お子さまがauのiPhoneを安心・安全かつ快適にご利用いただけるよう、LTE・3G・Wi-Fiすべての通信経路でフィルタリングが適用可能な、ブラウザアプリ型のフィルタリングサービスを提供いたしました。

下記のような書類を提出すればフィルタリングを外せますが、自らガード不要と言った人に対して「子供だから」と甘くはしてくれませんよ。
子供の知識不足や経験不足によって発生した事件・事故に対する親の責任増加は計り知れず恐ろしいですよ。全責任を自分で取れる年齢になるまで我慢しましょ。
http://media.kddi.com/extlib/pdf/support/mobile/procedure/preparation/filtering.pdf