親との同居の際に、親を自分の扶養に出来るかを知りたいです。

ネットで色々調べたのですが、詳しい方にぜひアドバイスを頂きたいです。

来年頃から妻の親（以下親）との同居を考えています。
親は年金生活を送っているのですが、働いている自分の扶養に入れれば年間の保険料等が免除になるのではと言っております。

親の家の現在は
　・父　：　病気による障害認定有り　年金生活　
　・母　：　専業主婦　父の年金で生活　60歳

ネットをみてみると扶養者の半分以下でないとダメとか書いてあります。
と言うことは、自分の年収が仮に300万だとすれば、親の年金年収は150万以下じゃないと扶養には入れないということでしょうか？
父はパーキンソンという難病を患っているのですが、それによりなにか控除等無いのかなど調べてもよくわかりませんでした。

二世帯にすることにより、お互いの色々な費用が減り資金面でメリットが大きいのでは？というとても単純なことしか考えられておらず、素人に教えるつもりでやさしく教えて頂けると幸いです。

よろしくお願いいたします。