ArduinoDueで二つのサーボモータを制御して絵を描かせたいと思っております。

SG90というのはラジコン用サーボモータで、モータと共にドライバやギヤ、センサなどがパッケージ化された、特殊なサーボモータの1つに過ぎません。
サーボモータの主力の産業用サーボモータは実に様々な用途に使われていて、モータとドライバは別々の事が多いですし、センサやギヤ他機構なども考えて設計します。
http://www.yaskawa.co.jp/technology/column/column_s.html

さて、質問の直接回答としては
これまでどおりラジコン用を使えばドライバは不要でServo.hも使用できる。コネクタも大体2種類しかない。
ただし能力は限られている。といっても今のSG90のトルクはかなり弱い部類らしく、もっとトルクの強いのはまだまだある。

産業用を使うならドライバは基本的に必要で、加えてセンサが必要な場合もあります。そして制御方式も様々で、まずServo.hは使用できません。加えて価格もそれなりにします。
絵というのがどの程度（大きさとか精度というか複雑さ）の絵なのかにもよりますが、まずはラジコン用で色々やってみるのが良いかもしれません。
あまり、制御精度についてかかれたものがないので、どこまでいけるのかはわかりませんが、最低でも字の1文字2文字は書けるんではないでしょうか。

ちなみに、ラジコン用サーボモータで物足りなくなったらサーボモータよりステッピングモータを検討した方が作りやすいと思います。