足から変な音が鳴ります。

あなたの状態がヨク分からないので推測になりますが、ストレッチで伸ばしてはいけない部分を無理矢理力ずくで伸ばしてしまった場合にそういう音が出ることがあります。
あるいは、今まで寸詰まりだった関節が伸びたため、軟骨が間に合わないときにもそんな音が出る。
大腿四頭筋のストレッチで無理矢理体重をかけて痛いほど伸ばしたとか・・。
あるいは、最近になって腰の周辺が充分にストレッチされて楽になったとか？
痛みが出たり関節が過度に外れたりしなければ大丈夫だけど。

行くならスポーツ整形か腕の良い骨接ぎです。

お若い方ですね。

「急激な動作で関節液中の空気が気泡化する」とか
「関節の水分が不足しがち」という情報が多いですね。

膝がパキパキいってる人はたくさんいます。「膝 パキパキ」でググってください。
ひざがパキパキ音が鳴って痛い原因と対処法
膝を曲げるとパキパキ音がするのですがこれって治りませんか? - Yahoo!知恵袋
miharaseihyouさんの仰る通り、病院に行くならスポーツ整形ですね。

私も学生時代、部活をしてると膝がパキパキ鳴ったり痛くなったりしました。
心配して整形外科に行きましたが「様子をみましょう」と湿布を渡されました。
未だに(30代)膝がパキパキ鳴りますが、痛くはないし、もう気にしていません。