不動産売却についての質問です。

事故物件ではないのですが雑草や傷みも多く荷物も残っています。
こういった場合でも、普通の不動産屋に相談に行ったのでいいのでしょうか？

　そうですね。買う人に物件を引き渡す前に質問者が荷物を引き取る必要はあるけれど、ひとまず相談してみるのがいいと思います。
　
　何社かに査定をお願いして、一番安い査定と一番高い査定を外して、あとは印象で依頼する会社を決めるといいでしょう。上下を外すのは「相場観が他社とずれている」＝「あまり得意ではない地域？」というところからです。
　何社にも連絡するのが面倒であれば「不動産査定」でググれば「イエウール」とか「スマウリ」とか一括査定サイトがたくさん出てきます。SUUMOやアットホームなどの大手検索サイトでもやってます。
　もし何社にも個人情報を渡すのがイヤであれば、匿名で査定依頼ができるサイトもあります。
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　参考になれば幸いです。

荷物の処理はしないと、いきなり家財の処分業者をいれてあとで価値あるものが紛失しているとなったときに困ります。
不動産業者は登記事項証明書などを要求し、その数字をすぐにネットに載せてさっさと処分してしまおうとします。ネットオークション代行業者のようなものです。ベルトコンベアのようにスムーズに手配、処理されます。
自分自身の思いで、踏ん切りなどのもんだいに時間がかかるはずですのでまずそこをがんばってください。
なお、なるべく高く買ってもらうには、都内の業者よりも地元の業者がよい（買い手のコネをもっている）場合があるので、その意味でも一度近所に業者選定の下見にいったほうがいいです。特にツテがみつからなければＨＯＭＥＳの値段になるとおもいます。