壁面から少し浮かせたところで紙や布をを固定できる画びょう（？）ってありますか？

そういうアイテムはありません。
なぜなら、紙が浮いていては風でめくれて千切れてしまうからです。
次善の策としてお勧めするのが薄いPP板を使う方法です。
百均などで売っているので、木ねじで固定して、それにポスターを貼り付けます。
あるいは薄い２ｍｍ程度のベニヤ板（厚みの規格は2.3mmからあります）を使う手もあります。
とにかく何か支える物がなければ、浮かせるだけでは長持ちしません。

コクヨ 接着剤 何度も使える プリット ひっつき虫 約55山入 タ-380N

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これでどう？

ニンジャピンの平面部分に、ブルータックをつけて、
ポスター等をくっつけるとのはいかがでしょうか？
外した後の壁の穴も目立たないので、良いのではないかと思います。

+d ニンジャピン 15ヶ入り クリアー D-331-CL

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長光 Bostik 粘着ラバー ブル・タック 45g 3049100

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　ポスターの耐久性が心配です。
　浮かせて貼るなら、防水スプレーやアクリル板で挟んで湿度対策をして、紙が伸び縮みしないようにした上で、両面テープで止めるのはどうでしょう。
　ポスターの左右にモールを取り付けて、片方のモールの中だけ配線するのも、面白そうですけど、固定をしっかりしないと、夜中に面を取られて怪我するかも。

マサル工業 メタルエフモール 金属被覆樹脂製配線カバー B型 2m ミルキーホワイト MFT2203

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家にある厚みのあるダンボールをポスターの四隅に小さく切り取って貼って剥がせるテープでダンボールを固定し、その上から画鋲でとめればできると思います。（もしくは、ニンジャピンで直接ダンボールごと留める）
ダンボールがみすぼらしいのであればコルクボードを切り取って使ってもいいかと思います。
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また、こちらも参考に
http://oshiete.goo.ne.jp/qa/1570387.html