社会保険の手続きについて教えてください

現在会社Aにて厚生年金加入の正社員サラリーマンをしていますが、親族経営の会社Bの役員に就任し、月に10万円弱の役員報酬を受け取ることになりました

確定申告が必要であることは当然ですが、社会保険については、どのような手続きが必要でしょうか？
そもそも社会保険は必要なのでしょうか？

また、過去の回答に下記がありましたが、正しいでしょうか？

同時に複数（2か所以上）の適用事業所に雇用されることにより、管轄する年金事務所または保険者が複数となる場合は、事実発生から10日以内に被保険者（従業員）が「被保険者所属選択・二以上事業所勤務届」を提出し、年金事務所または保険者等のいずれかを選択します。

正しいとして、意味が分かりません
適用事業所とは？保険者が複数となるとは？年金事務所または保険者等のいずれかを選択とは？提出とはどこに提出？

部分的にでも教えていただけると助かります

ちなみに、同会社Bで過去から役員をしている親族は、会社Bにて社会保険に加入しています
また、会社Aに対して、副業で会社Bにて役員報酬を受け取ることは届出して認められております