胸鎖乳突筋は片側の収縮で反対側に回旋と同側に側屈します。なぜ、胸鎖乳突筋は片側の収縮でこの２種類の運動をすることができるのでしょうか。

胸鎖乳突筋 - Wikipedia
　
この絵をみてください。首のところにV型がみえたらその筋肉なのですが、
人間のしくみでいうと、それを右側または左側だけ、別々に動かすことも、
両方一ぺんにうごかすこともできます。
片方、たとえば／の側だけを縮めたら、首がねじれながらちょっと傾きます。
あご先の位置でいうと、ちょっとななめ下にうごきます。
横に軽くふりむくようにうごくだけなら回旋。また首をかしげるだけなら側屈ですが、
胸鎖乳突筋は一つずつ斜めについてるのでその片方だけをうごかすと、
「かしげる」と「ふりむく」が両方いっぺんにおこる。という意味です。
もちろん、別の筋肉を同時に動かせば、
もっと自由にいろんな動きができます。