今朝、賞味期限過ぎたクッキー食べました。賞味期限見ていなかったのです。

現時点で下痢や腹痛が無ければ、ほぼ間違いなく大丈夫です。
細菌感染で発症するなら、すでにお便所が恋しい状態になっている。

賞味期限というのはメーカーが保証する「おいしく食べられる最低保証期間」です。
一定限度以内の品質が期間内なら保証できますよ・・って事です。
ただし、注意書きにある、開封前で直射日光とか高温多湿とかを避けて、ものによったら冷蔵庫保存で・・って条件付きです。
クッキーなら通常は常温保存ですね。
食べたら危ないほど変質するまでには切れてから相当長期の日数が必要です。
開封してからは保証外になりますけどね。