MySQLで売り上げ集計表を取得するクエリについて質問です。

横方向に項目数が可変になるデータを取得するには、SQL は不向きです。
商品の数は固定ではないでしょうから、PHP で集計することになると思います。
PDO を使った場合には以下のようなコードで集計できると思います。

  $sql = new PDO($dsn, $user, $password);
  $stmt = $pdo->query(質問のSQL...);

  $data = array();
  while($result = $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)){
    $client_id = $result['顧客ID']);
    if (array_key_exists($data, $client_id)) {
      $record = $data[$client_id];
      $count = $record['売上'];
      $sum = $record['金額'];
    } else {
      $count = array();
      $sum = 0;
      $record = array(
        '顧客ID' => $result['顧客ID']),
        '顧客名' => $result['顧客名']),
          （省略）
        '売上' => $sold,
        '金額' => $sum
        );
    }

    $name = $result['商品名'];
    if (array_key_exists($sold, $name)) {
      $count[$name] = $count[$name] + $result['数量'];
    } else {
      $count[$name] = $result['数量'];
    }
    $sum = $sum + $result['価格'];

    $record['売上'] = $count;
    $record['金額'] = $sum;
    $data[$client_id] = $record;
  }