人と話せるロボットを評価するための形容詞の対としてふさわしいものは？

私は、以下の10項目を選びました。
「4, 7, 13, 18, 21, 25, 34, 56, 60, 63」

なるべくバリエーションがあるように、社交的な、陽気な、明るいというような似通ったものを複数選ばないようにしました。
印象評価のための指標ということで、数値化できるようなものではなくどちらかというと感情としてとらえられるようなものを選択しました。
その分、評価のための点数付けが難しいような項目が多くなっています。

2, 6, 7, 8, 17, 20, 25, 27, 33, 41

２、１３、２２、３０、３６、３８、４４、５０、６３、６５


・８と２２はおそらく同じものであるが２２を採用した
　
・反対語の選び方が不適切である。「うるさい」の反対語であっても「うるさくない」と「静かである」は全く違う。「うるさいーうるさくない」軸は感情を逆立てるかどうかを尋ねる感情軸、「うるさいー静か」軸ならばデシベル測定を代行させ客観的観測をさせようとするものである。この場合は感情軸の尋ね方のほうが適していると思う。

上に選んだものをより私がよりわかりやすいアンケートとするならば

２たのもしい 気味が悪い
１３わかりづらい わかりやすい
１３（見づらい 見やすい
１３聞きづらい 聞きやすい）
２２タイミングがよい タイミングがわるい
３０すじがとおっている 飛躍を感じる
３６好感のもてる 好感のもてない
３８うるさい うるさくない
４４曖昧だ 断定的だ
５０かわいらしい 気持が悪い
６３感情豊かである 冷静である
６５博識そうである ものをしらなそうである
　
とするだろうとおもう。

ロボットに対する印象として「こころとからだ」をテーマにして10項目を選びました。
・こころ：ロボットを話相手とした時に感じる印象部分
・からだ：重さ、大きさ、動作感、音などの知覚部分
※重複となりそうな項目は省略

2 頼もしい 頼りない
15 重い 軽い
21 かわいらしい にくらしい
22 速い 遅い
26 やさしい こわい
32 大きい 小さい
38 静かな うるさい
45 思いやりのある わがままな
52 おしゃべりな 無口な
65 面白い つまらない

とりあえず私が独断で選ぶなら

4 陽気な 陰気な
16 のんびりした こせこせした
17 優しい 厳しい
18 素直な 強情な
21 かわいらしい にくらしい
25 まじめな ふまじめな
29 勇敢な 臆病な
33 慎重な 軽率な
34 敏感な 鈍感な
39 男性的な 女性的な

判断基準としては、
・このロボットの評価として求めることなの？と思ったのをカット。
・似たようなものはカット
その上で、１０個改めて選びました。

ただ、これって「対」でなくても良くないですか？
要は評価したい指標を１０個決めればいいのであって。

2,7,13,26,36,41,49,52,63,65

コンパニオンとしての評価と想定して、外観やおしゃべりの内容を評価する項目を、なるべく重複しないよう選定しました。

「1, 2, 5, 7, 17, 18, 21, 22, 45, 63」

人間は実際に喋っている言葉の棒読みの内容だけでなく、
声のトーンや表情などのボディランゲージで
より多くのコミュニケーションを取っています。
セミヒューマノイドロボットということで、
合成音声やジェスチャーやLEDの組み合わせでこれらも
人間に似せて表現されるための指標の形容詞だと思いますので、
個人的に上記を選ばせていただきました。

例えば、１の社交的・非社交的すなわちフレンドリーさは、
３１の外向的・内向的や、５６の積極性や消極性、１３の感じの良さ、
４１の親しみやすさや６５の面白さ、１２のにぎやか・さびしいにも通じ、
４の陽気・陰気や４７明るい・暗いや５２おしゃべり・無口などにも
通じていますので、それらの似た項目をまとめていくことで選んでみました。
これらは、コンパニオンなどとしての将来の使用用途で有用かと思います。
同じく２１のかわいらしさや、１８の素直さもニーズがありそうです。
意味的には２の頼もしい・頼りないと１０の強さ・弱さなども似ており、
８と１６と２２も似ているので、重複していたり似ている形容詞を
いずれか人間らしいものにまとめました。１７と２６も同様です。
そのために完全に除外したというよりは、選ばれなかった項目と
似たニュアンスを持つ形容詞も間接的に含んでいることが多いです。

そして、個人的に将来セミヒューマノイドが実用化された時に、
話し相手としてどのような性格を表現できる機能を備えていれば、
製品を購入したいかも考えて選択してみました。
フレンドリーでかわいらしく、素直に仕事をこなしてくれて
頼りがいがあるが、思いやりや優しさの表現も備えた
セミヒューマノイドだと魅力的だと感じたので、
将来の商品化を想定して、これらが評価基準に含まれていると
とても良いのでないかと考えました。

デザイン評価
32 大きい 小さい
21 かわいらしい にくらしい（個人的には「かわいくない」の方が良いと思います）

声質評価
22 速い 遅い
6 生き生きした 生気のない

会話内容評価
7 親切な 不親切な
56 積極的な 消極的な
65 面白い つまらない

完成度評価
53 安定した 不安定な

総合評価
26 やさしい こわい
36 好きな 嫌いな

6 , 7 , 25 , 26 , 39 , 41 , 52 , 56 , 63 , 65



「ロボットが人に与える印象についての有効な評価指標」
ですから、
3,10,15などのような抽象度が高いと言うか曖昧な感じの言葉を除いていく方向で、
人間のコミュニケーションに対する印象の評価指標として選ばれそうな言葉を選んでいくようにしました。

4,7,8,17,22,39,52,58,63,65

ロボットといってもそれぞれ想像するものによって大きく違ってくるかもしれませんね。
アトムの様なものを想像しましたが。。