Tシャツのコピー機ってあるんですかね？

プリンタならあります。
ガーメントプリンタって言います。
http://www.brother.co.jp/product/garment/

GT-381｜ガーメントプリンター｜ブラザー

高いです。コスパ的に業務用と考えて良いと思います。
http://store.shopping.yahoo.co.jp/abewebshop/gt-541.html

他のメーカーからも出ています。でも、やっぱり高いです。
http://item.rakuten.co.jp/europort/sc_f2000/

こいつ（ガーメントプリンタ）だけでは完了しなくて、アイロンプリントのように熱をかけてインクを定着させる必要があります。


技術的には、スキャンしてダイレクトにコピーする機械も作れますが、以下のような理由から一発コピーできる専用機はないと思います。

• 生のＴシャツからスキャンすると、画質が悪くなる
• そもそも需要が少ない
• スキャナとPC、ガーメントプリンタを組み合わせると、それっぽいのは作れる
• 熱定着させる必要があるので、コピーボタン一発というわけにはいかない
  　　→作れなくはないけど、町工場にあるようなちょっとした機械くらいのボリュームにはなってしまう