漫画『ナルト』で『うちはサスケ』と『うちはマダラ』

の写輪眼→曼華鏡写輪眼→輪廻眼への変遷をそれぞれ　理
由と経緯どの時点で誰が？？など教えてください今年完結したナルトけっこうよくよんで
いたのですが……よくわからないままおわった気がして
ずっとサスケは片方失明したのかとおもってました