東方４０代男性、小学生の子供が二人居ます。

妻との離婚を考えているのですが、下の子が知的障害を伴う広汎性発達障害です。
こちらが引き取ったとしても育てていく自信がありません。
私自身も軽度の鬱症状を患っており、子供との関係は良好ですが、仕事と子育ての両立は難しいように感じます。
親権が定まらない場合は離婚できないと聞きますが、それを盾に妻側が親権放棄した場合は、離婚のためにはこちら側が引き取るしかなくなってしまうのでしょうか？
また、私の症状が悪化し、子育てに支障が出てしまうような場合、一時的、あるいは長期的に子供を保護してくれるような施設は充実した世の中であるのでしょうか？