Windows10のパソコンにUSBマイクをつないで、You Tubeで曲を流しながら、歌を歌う声を同じパソコンから出すにはどうしたらいいですか？

マイクの入力をパソコンのスピーカーから出す方法がWindows10では用意されています。
コルタナか「コントロールパネル」から「サウンド」を開いて録音タブを選択。
規定のマイクデバイスを右クリックして「プロパティ」を開く。
「聴く」タブの中にある「このデバイスを聴く」をチェック。
こうすることでマイクに伝えられたあなたの声はPCから出力されます。
排他ではないのでYouTubeで曲を流しながらでも大丈夫です。

ハウリングが発生する場合は、スピーカー位置・ボリューム等を適時調整してください。