ＰＣではgooglemapのマーカーをマウスオーバーするとinfowidowが開くように、スマートフォンではgooglemapのマーカーをタッチするとinfowidowが開くようにしたいです。それをひとつのプログラムで実現するのは可能でしょうか。

User Agent でスマホかどうかを判定して、イベントを切り替えれば良いのだと思います。
こんな雰囲気かと。

    /*
        User Agent でスマホかどうかを判断
    */
    function is_smartphone() {
        return /(iPhone|iPad|iPod|Android)/.test(navigator.userAgent);
    }

    ...

    // マーカー
    var marker = new google.maps.Marker({
        ...
    });

    // InfoWindow を表示するイベントを決める : mouseover or click
    var infowindow_open_event = 'mouseover';
    if (is_smartphone()) {
        infowindow_open_event = 'click';
    }

    // Marker に InfoWindow を表示する Listener を登録する
                                       // ↓ここ
    google.maps.event.addListener(marker, infowindow_open_event, function() {
        // このあたりはお好きなように
        var iw = new google.maps.InfoWindow({
            ...
        });
        iw.open(map, marker);
    });