サーボをマイコンで制御しています。（マイコンはmbedでSTM2、サーボはSAVOX)。

電源を入れてからPWMの初期化をするまで、サーボが暴れるのですが、どのような初期化手順を踏めば暴れないのでしょうか。

今は単純に
main(){
...
pwm.period_ms(20);
pwm.pulsewidth_us(1000);

としています