Windows7に使える、画面キャプチャーしPDFで保存できるフリーソフトを探しています。

ある市販の地図ソフトを使っており、拡大した画面全体をキャプチャーすることがあるのですが、キャプチャーしたいエリアが広いと、数百から数千に及ぶこともあり、スクロールさせながらの手動作業では大変です。またつなぎ合わせる作業も大変です。時間がかかってもいいので、ファイルサイズが大きくなってもよいので、1枚のPDFファイルにできればよいです。この地図ソフトにはそのようなファイル保存機能がありません。

どうぞ宜しくお願い致します。