pythonにてクラスのメソッドの引数にselfを指定しない時

pythonの場合メソッドには

• インスタンスメソッド
• スタッティクメソッド
• クラスメソッド

の３種類あります．そしてインスタンスメソッドの場合は self が必須です

例えば
Xというクラスがあってそれが fooというメソッドを持っている場合は
hoge = X()
hoge.foo()
と書くと
hooはインスタンスメソッドと解釈され
X.foo(hoge) が実行されます．この時 hoge を受け取る変数が self です

ですから self がないと，hogeを受け取れないので
takes 0 positional arguments but 1 was given
というエラーが出ます．

X.foo() と呼べばインスタンスメソッドと解釈されないので
selfは不要になります

このように実行時に解釈が切り替わるので
文法としては正しいので　 SyntaxError: invalid syntax　は出ません