CentOS6におけるソフトウェアRAIDについて質問です。

ディスクの遅延(停止ではない)が発生しても、I/O処理を低下させずに継続して利用できる設定方法についてまとめてあるサイトについて教えてください。

具体的には http://support.sakura.ad.jp/mainte/mainteentry.php?id=21331 といった症状に自分のサーバが巻き込まれた場合でも、同じサーバにマウントしている異なるディスクで、サーバーのI/O速度を低下させずに運営したいと考えています。
以上よろしくお願い致します。