３２歳半童貞　人生どうしたらいい

３２歳、大手メーカ勤務。職場は恵まれていて、設計に没頭でき、とても楽しい。
年収はナス入れて５００ちょい。
体は鍛えていて健康。まぁまぁマッチョ。顔はブサイク。
以上まで見れば、及第点の人生かもしれないが、致命的な問題があって、つまり童貞。
正確には風俗で１度経験があるが、７年くらい前なのでほとんど童貞。
もうここ５年以上、女性に触れていない。

ペアーズみたいので会ったことは３回位ある。
どこのお店に連れてくかで１日中頭を悩ますことになって本当に疲れる。
初対面の人と飲むってやっぱ疲れるなぁと思ってそれきりになる。
でも休日暇になると恋人欲しいなぁ人肌恋しいなぁと思う。

３２歳になって時間が過ぎるスピードが加速していることを感じ、漠然とした不安を持ち始めた。
このままもう少しぼけっとしてると、公園のベンチに一人で座って貧乏揺すりしてるおじさんになるんじゃないかと思い始めた。

しかし、女性とデートするのは苦手というか本当に疲れるし、そもそも１回以上続かない。

どうしたらよいでしょうか。状況を変えたいです。