GPXファイルからのデータの読み込みに関してお尋ねいたします。

GPXファイルをC#でハンドリングしたいのですが、XmlDocumentクラスでロードさせようとしますと、例えばですが次のような例外が発生して読み込みません。

"'kashmir3d' は宣言されていないプレフィックスです。

原因としては＜xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/1"＞のスキーマファイルは「kashmir3d」というプレフィックスは定義されていないからエラーになっているのは理解できるのですが、「GPXファイルフォーマット」は独自のプレフィックスの定義を許容しているという特殊性があります。
「GPXファイルに必要な最小限のプロパティは、単一のポイントの緯度経度情報である。 それ以外の情報はすべて任意である。」

GPXファイルのC#でのXmlDocumentクラスを使った処理をご存知でしたらご教授いただけたら有り難いのですが。
GPXファイルを単純なテキストファイルとして操作すれば、ともかく処理はできるのですが。