グーグルでのPDFファイルのテキスト化の方法について

グーグル・ドライブでは、PDFのファイルをアップロードして、そのPDFが文書のファイルであれば、グーグルドキュメントで返還すると、文書をテキストに変換できると聞いたのですが、
実際にPDFファイルをグーグルドキュメントで変換したところ、空白の文書ファイルが生成されるだけで、テキスト化できませんでした。
なにか、テキスト化するコツがあるのでしょうか？