PHPで画像生成も可能ですがライブラリなどのインストールに制限があると面倒かもしれません。
一番楽チンなのは自分で生成せずにWEBサービスで生成してしまうことじゃないかと思います。
↓これは http://q.hatena.ne.jp/1328776845 のQRコードです。
Google Chart Tools: Infographics - Infographics - Google Code
以下のライブラリが使えます。
http://www.swetake.com/qr/
Google Chart APIで作成できますね。
http://allabout.co.jp/gm/gc/24013/