HDDと異なり、再度読み出しは不可能だとおもいます...
絶対に回復できるとは言えませんが…
こちらのソフトを利用してみてください。
http://www.igeekinc.com/products/klix.html
説明を抜粋すると、「突然のカードエラーや、うっかり削除、また誤操作によるフォーマットで、大切な写真を無くしてはいませんか。Klixピクチャーレスキュー は、大切な写真画像を読み取り、復元するソフトウエアツールです。」との事です。
WindowsXPで動作しますし、もちろん各種メモリーカード対応です。HDDじゃないメディアでもちゃんと再度読み出し可能のようですよ。
体験版もありますのでまずはとりあえずそれで試してみて、うまくいきそうだったら製品版を購入するといいと思います。
このソフトが同も動かないという場合は、「データ復元 ソフト」で検索するといくつか出てくるので、何個か試してみるといけると思います。