いわゆるコンパクトカーですね。
背が高いのでしたら、日産キューブ。実は背が低い私はレンタカーでのったとき、
すこし高すぎた感じです。形は好きな人ときらいな人がわかれます。
今のっている日産ティーダはよいのですが、車種がなくなり、後継の車種は
日産ノートです。
いずれも、次の範囲で見られます。
http://www.nissan.co.jp/CARLINEUP/noFlash.html
まるでスペイドを紹介しろと言われているような質問ですね。
http://toyota.jp/spade/
日産ならキューブ
http://www2.nissan.co.jp/CUBE/
ホンダ車は車高が低いので(そこがウリですが)お勧めしません。
Honda | クルマ | インサイト
これにしましょう。
トヨタ アイシス
http://toyota.jp/isis/index.html
トヨタ ウィッシュ
http://toyota.jp/wish/index.html
両方とも、2000cc クラスです。
スペックから床の高さを計算すると、アイシスが約32cm、ウィッシュが約28cm です。
七人乗りでは、ちょっと大きいということであれば、最近、コマーシャルをよくやっているポルテがあります。
トヨタ ポルテ
http://toyota.jp/porte/index.html
床の高さは、約44cm です。
トヨタのシエンタをおすすめします。
乗り降りは、楽でしたよ。扱いやすいですし。