一例

<?php

// 日付受取と確認
// 渡された日付が書式として正しいかどうかはstrtotimeの判定に委ねている
// 日付が無い場合や書式としておかしな場合は現在日時を用いる
if ( ( $d = strtotime($_GET['date']) ) === False ) $d = time();

// 日付を文字列化して以後扱いやすくする
// 前日の計算は 86400秒 を引くことで行う
$target = date( 'Y/m/d', $d ); 
$pre = date( 'Y/m/d', $d - 86400 );

// ﾎﾞﾀﾝ作成
// 日付で/を用いているのでurlencodeを用いて整形
echo '<a href="' . $_SERVER['SCRIPT_NAME'] . '?date=' . urlencode( $pre ) . '">前日(' . $pre . ')</a>';

// SQL生成
$s = "SELECT * FROM 売上ﾃｰﾌﾞﾙ WHERE 売上日 = '" . $target . "'";

// SQL実行
// SQLを実行したつもりでSQL文を返してます｡
echo '<br />' . $s;